4月19日清晨，北京经开区通明湖畔，晨风中人声、脚步与机器人的电机嗡鸣交织在一起。人形机器人与人类跑者并肩站上起跑线，静待7时30分的发令枪响。
枪声响起，仅仅50分26秒，“齐天大圣队”的“闪电”机器人便率先冲线夺得冠军。这一成绩超过了人类男子半程马拉松的世界纪录水平（57分20秒），相比去年首届赛事天工Ultra夺冠的完赛成绩（2小时40分42秒）更是大幅提速近两小时。
此次2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松共吸引约1.2万名人类跑者，以及来自国内外的100余支机器人赛队同场竞技，覆盖26个主流品牌、300余台人形机器人，其中包括5支国际赛队。参赛规模、品牌覆盖面与技术测试维度均创下赛事历史新高。
赛事创新设置了“自主导航”与“遥控”两种参赛方式，两组别同赛道竞技统一排名，成绩分别按1.0与1.2的加权系数核算。“闪电”机器人采用全自主导航模式，在长达21.0975公里的赛程中，无需遥操师介入，依靠自身感知与判断完成环境适应与路径规划。
“太快了！”当“闪电”在赛道上飞驰而过，沿途的人类跑者和观众不约而同地发出阵阵惊呼。仅仅一年前，人形机器人还在起跑线上跌跌撞撞、踉跄前行。从蹒跚学步到疾驰如风，北京亦庄这条马拉松赛道正见证着一场令人屏息的机器人进化。获奖榜单已然大洗牌，今年更多人追问的是：能跑多快？能有多稳？能不能自主跑完逾21公里？
经过激烈角逐，本届赛事前三名被“闪电”家族包揽：冠军“齐天大圣队”，完赛成绩50分26秒；亚军“雷霆闪电队”，完赛成绩50分56秒；季军“星火燎原队”，完赛成绩53分01秒。这些机器人来自荣耀机器人战队，采用机甲风设计语言，兼顾动力学与视觉辨识度，身高169厘米。
相较上一届，今年的赛道地形更为复杂，特别是环湖、过桥等路段对机器人稳定性提出了更高要求。为适配复杂路况、提升运行稳定性，荣耀研发团队对关键电机零部件采用了手工制作的方式。备赛两个多月以来，团队每天进行长时间外场测试，模拟裁判、保障车、快速换电等全部要素，在真实场景中不断打磨升级机器人的表现。
谈及“闪电”获胜的原因，姚彬总结：一是强大的自研电机，二是荣耀原有的散热技术迁移到机器人上，三是机器人专家深度参与设计。此外，荣耀有自研电机和散热技术（用于手机和笔记本），还有强大的结构件，以及运控、规控和感知算法。散热专家深度参与设计，跑完逾21公里后电机甚至是凉的。“髋部电机提供强大扭矩支撑飞奔，各类传感器控制姿态保证平衡。配备两个激光雷达（高精度定位和识别），通过GNSS（全球导航卫星系统）卫星定位帮助机器人做决策。”
除了夺冠的“闪电”，本届赛事上多款首次亮相的机器人选手同样看点十足。宇树科技首次以官方身份参赛，派出H1人形机器人微调版。赛前，宇树方面披露，该机器人4月的速度达到10米/秒。4月19日，宇树官方宣布，在4月16日的排位赛中，宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例测算已打破人类1500米世界纪录。
高德也首次参赛并公开了首款具身机器人——四足智能导盲犬“途途”。这款搭载高德自研ABot全栈具身技术体系的四足机器人，在无人工干预的条件下，自主引导一位视障大学生完成了动静态避障、穿越窄道、避让突发干扰、自主寻找补给站等一系列城市道路级挑战。
今年100余支机器人赛队中，有更多赛队选择自主导航模式参赛，占比约四成。千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示，机器人需要在21.0975公里的开放城市环境中，独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。
欣拓具身智能研发中心创始人杨歆颖在观赛现场表示，本次比赛最大的感受是机器人的稳定性和散热比去年提升很多，尤其很多机器人自主控制能力更是进步明显。
对比2025年首届赛事，今年参赛规模增长近5倍、自主导航赛队占比接近四成，这些数字折射出中国人形机器人产业一年间的深刻跃迁。硬件层面，2025年中国企业贡献了全球1.4万台人形机器人出货量，占比超过80%；北京已建成超1.8万平方米的训练场与数据采集基地。软件层面，本届赛事自主导航队伍占比达40%，标志着技术范式从分模块遥控向端到端具身模型的根本迁移。生态层面，赛场上的表现正直接转化为产业的置信度。
不过，田丰指出，奔跑的速度并不等同于落地能力。从赛道到工厂，人形机器人仍需翻越手部灵巧度、多模态感知和任务泛化能力这“三座大山”，而续航则是眼下最硬的物理约束。在他看来，亦庄马拉松的核心价值在于构建了一个“真实物理世界试错迭代”的闭环机制，并逐步形成标准制定、数据积累与产业生态聚合的战略壁垒。
未来可能出现大批量家庭服务机器人，其实不一定需要人形双足，轮足更稳定。但通过竞技级的研发，能让关键模组结构更优化、更轻量，精度更高，最终缩短民用机器人走进家庭的时间。通明湖畔的发令枪硝烟散尽，这条逾21公里赛道留下的，是具身智能产业经受“压力测试”后最真实的能力图谱。它正在书写的，不只是不断刷新的速度纪录，更是一部从实验室奔向真实世界的跃迁密码。
明道配资提示：文章来自网络，不代表本站观点。
